Nhà cung cấp của chúng tôi đã có 20 năm thiết kế và sản xuất cảm biến rung động dựa trên Hệ thống vi cơ điện tử (MEMS) độc quyền, thiết bị đo ngoại quan và công nghệ phim / gốm áp điện. Chế độ áp điện áp là thiết kế gia tốc kế phổ biến nhất do đầu ra mức cao và băng thông rộng.
Chúng tôi cung cấp các máy đo gia tốc chế độ điện áp theo kiểu truyền thống 3 dây hoặc 2 dây (IEPE). Chế độ sạc gia tốc áp điện đo độ sốc và độ rung trong môi trường nhiệt độ cao. Ngoài khả năng hoạt động ở nhiệt độ cao khi được sử dụng với bộ khuếch đại sạc chất lượng cao, cảm biến gia tốc chế độ sạc còn có khả năng mở rộng phạm vi động. Để đo chuyển động (vận tốc, độ dịch chuyển) một cách chính xác, cần phải có gia tốc kế hoặc có phản ứng DC. Kết hợp công nghệ MEMS và ASIC tương tự và kỹ thuật số mới nhất, gia tốc kế DC của chúng tôi mang lại hiệu suất cao và giá trị đặc biệt. Tất cả các sản phẩm đều tuân thủ EAR99 và RoHS.
Gia tốc kế nhúng - MEMS DC
Đóng gói
|
3022, 3028
|
3052A, 3058A
|
3038
|
3255A
|
Kiểu
|
Cấp Hội đồng
|
Cấp Hội đồng
|
Cấp Hội đồng
|
Cấp Hội đồng
|
Phạm vi tính năng
|
± 2g đến ± 100g
|
± 2g đến ± 100g
|
± 50g đến ± 6,000g
|
± 25g đến ± 100g
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-40 ° C để 125 ° C
|
-40 ° C để 125 ° C
|
-54 ° C để 125 ° C
|
-40 ° C để 125 ° C
|
Tính năng độc đáo
|
đầu ra mV, giảm khí nghiêm trọng
Các tùy chọn gắn bảng và vít
Tùy chọn ghim hoặc miếng hàn
|
Nhiệt độ bù
Các tùy chọn gắn bảng và vít
Tùy chọn ghim hoặc miếng hàn
|
Kín đáo
Bảo vệ trên phạm vi cao
Giảm chấn khí
|
Khuếch đại, tín hiệu điều hòa
Giảm chấn khí
Gắn hai chiều
|
tính chính xác
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
Kích thước (mm)
|
22.8 x 15.2 x 5.3
|
22.8 x 15.2 x 5.3
|
7.5 x 7.5 x 3.3
|
13.5 x 7.6 x 3.8
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Giám sát rung và sốc, ứng dụng nghiêng, chuyển động
kiểm soát, kiểm tra tác động
|
Giám sát rung và sốc,
ứng dụng nghiêng, chuyển động
kiểm soát, kiểm tra tác động
|
Giám sát rung và sốc, hệ thống nhúng, kiểm tra sốc, an toàn và cánh tay
|
Giám sát rung và sốc,
thử nghiệm hàng không vũ trụ, thử nghiệm va chạm, vận chuyển
|
Gia tốc kế nhúng - Áp điện
Đóng gói
|
TO-5 XNUMX
|
TO-8 XNUMX
|
Cấp Hội đồng
|
SMD
|
SMD
|
Kiểu
|
Chất kết dính (Stud
tùy chọn gắn kết)
|
Chất kết dính (Stud
tùy chọn gắn kết)
|
SMD
|
Bảng gắn kết
|
Bảng gắn kết
|
Phạm vi tính năng
|
± 20g đến ± 500g
|
± 4g đến ± 50g
|
± 25g đến ± 500g
|
± 25g đến ± 500g
|
± 2,000g đến ± 6,000g
|
Nhiệt độ hoạt động
|
|
|
|
|
|
Tính năng độc đáo
|
Kín đáo
Trường hợp thiết kế nối đất
Băng thông đến 12 kHz
|
Kín đáo
Trường hợp thiết kế nối đất
Băng thông đến 8 kHz
|
Kích thước nhỏ, chi phí thấp
Phản ứng động
Rộng> 6000Hz
băng thông
|
Ngàm SMT, ba trục
Băng thông rộng> 6000Hz
Tiêu thụ điện năng thấp
|
Ngàm SMT, ba trục
Băng thông rộng> 6,000Hz
Tiêu thụ điện năng thấp
|
tính chính xác
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 2.0% không tuyến tính
|
± 2.0% không tuyến tính
|
± 2.0% không tuyến tính
|
Kích thước (mm)
|
Ø8.9 x 10.2
|
Ø15.2 x 16.6
|
8.9 x 8.9 x 4.2
|
18.8 x 14.2 x 4.3
|
18.8 x 14.2 x 4.3
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Giám sát máy, ghi dữ liệu, cấu trúc cố định
|
Giám sát máy, ghi dữ liệu, nhúng
các ứng dụng
|
Dự đoán được nhúng
bảo trì, giám sát tình trạng, ghi dữ liệu
|
Ghi dữ liệu, giám sát tài sản, giám sát tác động
|
Ghi dữ liệu, giám sát tài sản, giám sát tác động
|
Gia tốc kế cắm và chạy - Đáp ứng DC đơn trục
Đóng gói
|
anodized nhôm
|
anodized nhôm
|
anodized nhôm
|
Kiểu
|
Vít gắn
|
Keo và vít gắn
|
gắn kết
|
Phạm vi Fs
|
± 25g đến ± 2,000g
|
± 50g đến ± 6,000g
|
± 50g đến ± 6,000g
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-20 ° C để 80 ° C
|
-40 ° C để 90 ° C
|
-20 ° C để 85 ° C
|
Tính năng độc đáo
|
Bị chấn động nghiêm trọng
Chứng nhận Euro NCAP
gọn nhẹ
|
Tuân theo SAE-J211 / 2570 và ISO-6487
Giảm chấn khí, cấu hình mỏng
Điểm dừng trên phạm vi
|
Khu nghiền đáng tin cậy nhất
lịch phát sóng gia tốc kế
Chắc chắn, chống nước
Gắn trên bất kỳ mặt nào của nhà ở
|
tính chính xác
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
Kích thước (mm)
|
16.7 x 10.0 x 5.0
|
11.2 x 10.1 x 3.8
|
14.0 x 6.3 x 6.3
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Thử nghiệm va chạm với người đi bộ, thử nghiệm Euro NCAP
|
Kiểm tra độ rung và sốc, kiểm tra tác động an toàn, kiểm tra tác động bên
|
Thử nghiệm va chạm và va chạm trên xe,
thử nghiệm thả rơi, môi trường khắc nghiệt
|
Đóng gói
|
anodized nhôm
|
anodized nhôm
|
Kiểu
|
Vít gắn
|
Keo / vít gắn
|
Phạm vi FS
|
± 50g đến ± 6,000g
|
± 50g đến ± 2,000g
|
Tính năng độc đáo
|
Tuân theo SAE-J211 / 2570 và ISO-6487
ATD giả được chứng nhận
Dẫn đầu về hiệu suất thị trường
|
Hệ số hình khối, cáp tiếng ồn thấp
Keo gắn hoặc vít
Điểm dừng trên phạm vi
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-40 ° C để 121 ° C
|
-20 ° C để 85 ° C
|
tính chính xác
|
± 0.7% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
Kích thước (mm)
|
13.1 x 10.0 x 5.0
|
8.9 x 8.9 x 9.4
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Thử nghiệm va chạm và va chạm trong giả, thử nghiệm Euro NCAP
|
Kiểm tra va chạm và va chạm trên xe, giám sát độ rung và sốc
|
Đóng gói
|
Thép không gỉ
|
anodized nhôm
|
Thép không gỉ
|
Kiểu
|
Vít / đinh gắn
|
Vít gắn
|
Vít gắn
|
Phạm vi FS
|
± 5g đến ± 10,000g
|
± 2g đến ± 200g
|
± 2g đến ± 200g
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-40 ° C để 120 ° C
|
-54 ° C để 125 ° C
|
-55 ° C để 125 ° C
|
Tính năng độc đáo
|
Nhà ở chắc chắn
Bị chấn động nghiêm trọng
20,000 g bảo vệ trên phạm vi
|
MEMS siêu ổn định
Tiếng ồn thấp, tín hiệu được điều hòa
<2% TEB (tổng dải lỗi)
|
MEMS siêu ổn định
Kín đáo
<2% TEB (tổng dải lỗi)
|
tính chính xác
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
Kích thước (mm)
|
D0: 19.0 x 19.0 x 7.6
D1S: 12.7 x 12.7 x 15.2
D5; 14.2 x 12.7 x 5.6
|
21.1 x 21.6 x 7.6
|
25.4 x 29.1 x 7.6
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Kiểm tra va đập và sốc, kiểm tra phá hủy, kiểm tra động cơ
|
Bay thử động cơ, thử độ rung, thử tải đường bộ và vận tải
|
Giám sát tần số thấp, kiểm tra đường, phân tích chuyển động
|
Gia tốc kế Plug and Play - Đáp ứng DC ba trục
Đóng gói
|
anodized nhôm
|
Thép không gỉ
|
nhôm anodized
|
Nhựa đúc
|
Đệm cao su nitrile
|
Kiểu
|
Kết dính
|
Vít gắn
|
Vít gắn
|
Vít gắn
|
Removable
|
Phạm vi Fs
|
± 50 đến ± 2,000g
|
± 50 đến ± 2,000g
|
± 2g đến ± 200g
|
± 2g đến ± 6g
|
± 25g
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-20 ° C để 85 ° C
|
-20 ° C để 85 ° C
|
-40 ° C để 115 ° C
|
-40 ° C để 85 ° C
|
-20 ° C để 85 ° C
|
Tính năng độc đáo
|
Giá thấp
Giảm chấn khí
Năng lượng thấp
|
SID thế giới
Giảm chấn khí
Năng lượng thấp
|
MEMS siêu ổn định Tiếng ồn thấp, tín hiệu
điều hòa
<2% TEB (tổng cộng
dải lỗi)
|
Giá thấp
Biaxial, với
tùy chọn ba trục
Phản hồi DC
|
Tùy chọn 606M2 IEPE
Ba trục, kín
Máy đo gia tốc đệm ghế
|
tính chính xác
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
Kích thước (mm)
|
18.3 x 13.2 x 7.1
|
12.7 x 12.7 x 12.7
|
26.2 x 26.2 x 23.4
|
71.2 x 40.0 x 15.2
|
199 x 4
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
An toàn ô tô, sự thoải mái của hành khách, vận chuyển, phân tích NVH
|
An toàn ô tô, trong vụ tai nạn giả, khi va chạm xe cộ
|
Kiểm tra đường, chuyển động
kiểm soát, kiểm tra cấu trúc
|
Giám sát kết cấu, mảng địa chấn, thử nghiệm cầu
|
Thiết bị địa hình, trò chơi giải trí, máy bay thương mại
|
Đóng gói
|
Titanium
|
Titanium
|
Thép không gỉ
|
Nhôm mạ niken
|
Kiểu
|
Vít gắn
|
Vít gắn
|
Vít gắn
|
Vít gắn
|
Phạm vi FS
|
± 2g đến ± 200g
|
± 2g đến ± 200g
|
± 2g đến ± 50g
|
± 2g đến ± 15g
|
Tính năng độc đáo
|
MEMS siêu ổn định
Đầu nối hàn, kín
<2% TEB (tổng dải lỗi)
|
MEMS siêu ổn định
Nhỏ gọn, chắc chắn và cáp bảo vệ đôi
<2% TEB (tổng dải lỗi)
|
Phạm vi tiếng ồn thấp
Nhiệt độ bù
Phạm vi cao
|
Máy đo gia tốc ba trục kỹ thuật số
Xử lý thông minh, tích hợp
Nhiệt độ đầu ra bao gồm
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-55 ° C để 125 ° C
|
-55 ° C để 125 ° C
|
-40 ° C để 115 ° C
|
-40 ° C để 85 ° C
|
tính chính xác
|
± 0.1% không tuyến tính
|
± 0.1% không tuyến tính
|
± 1.0% không tuyến tính
|
± 0.25% không tuyến tính
|
Kích thước (mm)
|
22.9 x 22.9 x 17.1
|
22.9 x 22.9 x 16.0
|
34.5 x 34.5 x 31.2
|
36.5 x 25.4 x 17.5
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Kiểm tra đường bộ, kiểm soát chuyển động, thử nghiệm bay
|
Kiểm tra đường bộ, kiểm soát chuyển động, thử nghiệm bay
|
Giám sát kết cấu, thử nghiệm cầu
|
Chức năng cảm biến thông minh, chức năng giám sát và cảnh báo rung động
|
Cắm và chạy Gia tốc kế - IEPE AC Response
Đóng gói
|
Thép không gỉ / titan
|
Titanium
|
Thép không gỉ
|
Kiểu
|
Giá đỡ lỗ trung tâm
|
Kết dính
|
Gắn kết dính
|
Phạm vi FS
|
± 50g đến ± 2,000g
|
± 50g đến ± 2,000g
|
± 50g đến ± 500g
|
Nhiệt độ hoạt động
|
7100A: -55 ° C đến 150 ° C
7101A: -55 ° C đến 125 ° C
|
-55 ° C đến + 125 ° C
|
-55 ° C đến + 125 ° C
|
Tính năng độc đáo
|
Trục đơn, chế độ cắt
Bề mặt gắn kết cô lập
Băng thông rộng,> 10 kHz
|
Trục đơn, chế độ cắt
Băng thông rộng
|
Trục đơn, chế độ cắt
Băng thông rộng
Kích thước nhỏ
|
Kích thước (mm)
|
7100A: 9.9 x 22.3, 7101A: 5.8 x 14.5
|
4.4 x 11.9
|
9.5 x 10.2
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Thử nghiệm bay, mục đích chung, giám sát rung động
|
Giám sát cấu trúc nhỏ, tải khối lượng tối thiểu, thử nghiệm mục đích chung
|
Giám sát rung động, kiểm tra phương thức, mục đích chung
|
Đóng gói
|
Thép không gỉ |
Titanium |
Thép không gỉ |
Kiểu
|
Gắn đinh tán |
Gắn kết dính / đinh tán |
Gắn kết dính |
Phạm vi FS
|
± 50g đến ± 2,000g |
± 50g đến ± 2,000g |
± 50g đến ± 500g |
Tính năng độc đáo
|
Trục đơn, chế độ cắt
Băng thông rộng
|
Ba trục, chế độ cắt
> Băng thông 12 kHz
Kín đáo
|
Triaxial, xuyên qua lỗ gắn kết
Trường hợp bị cô lập, được che chắn bên trong
Kín đáo
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-55 ° C để 125 ° C |
-55 ° C để 125 ° C |
-55 ° C để 125 ° C |
Kích thước (mm)
|
7104A: 11.11 x 14.10, 7105A: 11.11 x 19.05 |
7131A: 11.0 x 11.0 x 11.0, 7132A: 15.2 x 15.2 x 14.5 |
28.6 x 14.0 |
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Gia nhập IEPE mục đích chung, giám sát rung động, thử nghiệm trong phòng thí nghiệm |
Mục đích chung, thử nghiệm phương thức, giám sát rung động |
Giám sát AD&M, HUMS, các ứng dụng kết cấu |
Đóng gói
|
Thép không gỉ |
Thép không gỉ |
Thép không gỉ |
Thép không gỉ |
Kiểu
|
stud núi |
Stud / lỗ trung tâm gắn kết |
stud núi |
stud núi |
Phạm vi FS
|
± 5g đến ± 500g |
± 10g đến ± 100g |
± 50g đến ± 500g |
± 5g đến ± 500g |
Nhiệt độ hoạt động
|
-55 ° C đến + 125 ° C |
-55 ° C để 125 ° C |
-40 ° C để 100 ° C |
-55 ° C đến + 125 ° C |
Tính năng độc đáo
|
Gia tốc kế công nghiệp
Trường hợp bị cô lập, che chắn bên trong
Giá thấp
|
Gia tốc kế công nghiệp
Trường hợp bị cô lập, che chắn bên trong
Bảo vệ hệ thống dây điện ngược
|
Gia tốc kế công nghiệp
Trường hợp bị cô lập, che chắn bên trong
Chi phí thấp, giảm căng thẳng khuôn
|
Được chứng nhận cho ống gió
Chống sét ± 2,500VAC
Trường hợp bị cô lập, che chắn bên trong
|
Kích thước (mm)
|
22.2 x 50.8 |
22.2 x 48.3 |
14.3 x 45.3 |
22.2 x 50.8 |
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Ứng dụng công nghiệp, giám sát máy móc, tuabin gió |
Ứng dụng công nghiệp, giám sát máy móc, an toàn nội tại |
Ứng dụng công nghiệp, giám sát máy móc |
Ứng dụng công nghiệp, giám sát máy móc, tuabin gió |
CẮM VÀ CHƠI ACCELEROMETERS - 4-20mA AC
Đóng gói
|
Thép không gỉ
|
Thép không gỉ
|
Kiểu
|
Stud / lỗ trung tâm gắn kết
|
Stud / lỗ trung tâm gắn kết
|
Phạm vi FS
|
5g đến 50g
|
0.5in / giây đến 5.0in / giây
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-40 ° C để 85 ° C
|
-40 ° C để 85 ° C
|
Tính năng độc đáo
|
Gia tốc kế 4-20mA công nghiệp
Trường hợp bị cô lập, che chắn bên trong
Đầu nối gắn trên hoặc gắn bên
|
Máy phát tốc độ 4-20mA Industiral
Trường hợp bị cô lập, che chắn bên trong
Đầu nối gắn trên hoặc gắn bên
|
Kích thước (mm)
|
22.2 x 48.3
|
22.2 x 48.3
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Ứng dụng công nghiệp, giám sát máy móc, an toàn nội tại
|
Ứng dụng công nghiệp, giám sát máy móc, an toàn nội tại
|
CẮM VÀ CHƠI ACCELEROMETERS - 3 điện áp dây AC
Đóng gói |
anodized nhôm |
Kiểu |
Vít gắn |
Phạm vi FS |
± 25g đến ± 6,000g |
Nhiệt độ hoạt động |
-40 ° C để 125 ° C |
Tính năng độc đáo |
Accel PE ba trục, chi phí thấp
Môi trường kín, chắc chắn
Mức tiêu thụ hiện tại <22μA
|
Kích thước (mm) |
25.4 x 21.6 x 10.8 |
Các ứng dụng tiêu biểu |
Thử nghiệm va đập và sốc, R & D và các ứng dụng phòng thí nghiệm |
CẮM VÀ CHƠI TÀI KHOẢN - Tính phí PE
Đóng gói
|
Thép không gỉ |
Titanium |
Titanium |
Kiểu
|
Giá đỡ lỗ trung tâm |
Giá đỡ lỗ trung tâm |
Gắn kết dính |
Độ nhạy
|
7pC / g đến 20pC / g |
5.6pC / g |
1.8pC / g |
Nhiệt độ hoạt động
|
-73 ° C để 260 ° C |
-73 ° C để 260 ° C |
-73 ° C để 260 ° C |
Tính năng độc đáo
|
Trục đơn, chế độ cắt
Kín đáo
Bề mặt gắn kết cô lập
|
Trục đơn, chế độ cắt
Kín đáo
Băng thông đến> 15 kHz
|
Trục đơn, chế độ cắt
Kín đáo
Thu nhỏ, <1 gram
|
Kích thước (mm)
|
8.4 x 22.3 |
5.8 x 14.5 |
4.4 x 11.9 |
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Giám sát rung động hộp số, thử nghiệm bay, nhiệt độ cao. các ứng dụng |
Giám sát rung động hộp số, thử nghiệm bay, nhiệt độ cao. các ứng dụng |
Giám sát cấu trúc nhỏ, tải khối lượng tối thiểu, nhiệt độ cao. các ứng dụng |
Đóng gói
|
Thép không gỉ
|
Thép không gỉ
|
Titanium
|
Kiểu
|
stud núi
|
Gắn đinh tán
|
Kết dính
|
Nhạy cảm
|
5.6pC / g
|
30pC / g đến 100pC / g
|
1.8pC / g1.8pC / g
|
Nhiệt độ hoạt động
|
-73 ° C để 260 ° C
|
-73 ° C để 260 ° C
|
-73 ° C để 260 ° C
|
Tính năng độc đáo
|
Trục đơn, chế độ cắt
Tùy chọn đầu nối trên cùng và bên cạnh
> Băng thông 15 kHz
|
Trục đơn, chế độ cắt
> Băng thông 12 kHz
Độ nhạy cao
|
Ba trục, chế độ cắt
Thu nhỏ, trọng lượng nhẹ
> Băng thông 10 kHz
|
Kích thước (mm)
|
7504A; 11.1 x 14.1, 7505A; 11.1 x 19.0
|
15.0 x 15.0
|
11.0 x 13.6 x 11.0
|
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Giám sát cấu trúc nhỏ, mục đích chung, nhiệt độ cao. các ứng dụng
|
Rung tần số thấp, mục đích chung, nhiệt độ cao. các ứng dụng
|
Nhiệt độ cao. ứng dụng, thử nghiệm bay, giám sát cấu trúc
|
Bộ khuếch đại
Đóng gói
|
Băng ghế đầu |
Công cụ chuyển đổi phí nội tuyến |
Bộ khuếch đại nội tuyến với tự động về không |
Băng ghế đầu |
Băng ghế đầu |
Số kênh
|
3 |
1 |
1 |
1 |
4 |
Phạm vi tăng
|
x0.001 đến 9999 |
x0.1, 1, 10 |
x10, 25, 50, 100, 200 |
x1, 10 |
x0.001 đến 999.9 |
Tính năng độc đáo
|
Bộ khuếch đại DC đa năng
Hoạt động tiếng ồn thấp với tự động không
Đối với cảm biến loại cầu
|
Tiếng ồn thấp, gói nhỏ
BNC nam hoặc nữ
Băng thông rộng
|
± 1.5 mV tự động không
140A cho cảm biến loại cầu, 142A cho thiết bị đo biến dạng
Kích từ 5 đến 30 VDC
|
Cung cấp điện IEPE tiết kiệm
Di động, nhỏ gọn
Pin sạc
|
Sạc và dầu xả IEPE
Chuẩn hóa độ nhạy
Hỗ trợ IEEE 1451.4 TEDS
|
Kích thước (mm)
|
301 x 258 x 102 |
Ø13.8 x 52.2 |
57 x 25 x 13 |
101 x 83 x 32 |
310 x 180 x 115 |
Các ứng dụng tiêu biểu
|
Phòng thí nghiệm thiết bị đo, thử nghiệm ghế dài, cơ sở R&D |
Phòng thí nghiệm thiết bị đo,kiểm tra nhiệt độ cao Gia tốc kế PE |
Phòng thí nghiệm thiết bị đo, bàn thử nghiệm, cơ sở R&D |
Instrumentation |
Phòng thí nghiệm thiết bị đo, cảm biến PE / IEPE |
Khuếch đại, tín hiệu điều hòa
• Giảm xóc khí
• Gắn hai chiều
Chất kết dính (Stud
tùy chọn gắn kết)
± 1.0% không tuyến tính
Giá thấp
• Giảm xóc khí
• Năng lượng thấp